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耙斗式清污机按安装方式分为固定式和移动式，耙斗的开闭方式分为绳索式和液压驱动式。 回转齿耙式清污机一般与拦污栅做成整体，动力装置分为液压马达驱动和电动机驱动，回转齿耙式清污机的清污刮板传动装置宜采用回转式输送链。 适用范围：耙斗式清污机较适应于过栅流速较高（2米以上）的深孔式（20米以上）取水口水电站，单个工作周期较长，单位清污量大，清污效率高。 回转式清污机较适应于过栅流速较低（2米以下）取水口的泵站或水电站，清污效率较高，但集中清污能力较低，抗过载能力一般。 一台全自动清污机可服务于多组格栅，当运行时，滑车能准确地停在每个清污的格栅处，开始一个清除过程，抓斗抓取污物后，沿轨道运行直接至排放区(储渣器)，无需二次输送，并续次反复地自动清除污物，直到所有格栅处污物全部清除为止。 

格栅清污机工作原理:

回转式格栅除污机是由一种独特的耙齿厂装配成一组回转格栅链。在电机减速器的驱动下,耙齿链进行逆水流方向回转运动。 耙齿链运转到设备的上部时,由于槽轮和弯轨的导向,使每组耙齿之间产生相对自清运动,绝大部分固体物质靠重力落下。另一部分则 依靠清扫器的反向运动把粘在耙齿上的杂物清扫干净。 按水流方向耙齿链类同于格栅,在耙齿链轴上装配的耙齿间隙可以根据使用条 件进行选择。当耙齿把流体中的固态悬浮物分离后可以保证水流畅通流过。整个工作过程是连续的,也可以是间歇的 闸门在自重作用下加速下滑,这时电动机进入反馈制动状态的工作状态。当制动力等于闸门的自重时,闸门匀速下降。门到位时停电源。

产物特点
● 清污机的桥架式导轨设计使工作平面干净整洁，使工作平台的有效工作区得到优化。
● 支撑柱的安装位置可随现场条件灵活定位以适应任何场地条件。
● 水下无浸泡部件，因此提高了设备的可靠性，并减少了设备维护。
● 维护周期短，每年两次。
● 所有传动单元寿命周期长。
● 低噪音运行适合城市场地。
● 工作负荷在250公斤到3000公斤之间（指单爪清污重量）。
● 栅条间距在12mm到200mm(或以上)的范围。
● 清污深度可达50米。
● 垂直的栅条也可以被清理。
● 抓爪的两侧是开放式的，可以把长树干这样的污物清除，同时可以很轻易的清除木头，油桶和塑料布等污物。
● 该系统不需要反冲水槽或者是栅渣输送单元。清污抓爪可直接将污物运到排放区。
● 可考虑多个排放区。
● 导轨可做成曲轨形式，完成到指定地点的污物倾倒。
● 运行速度在每分钟10米和60米之间的范围，这样可以减少在较宽格栅区的整体清污循环时间。
● 可通过手动控制、时间控制、液位差控制，实现全自动操作。同时，还可以实现远程监测。
● 还可通过手控摇柄实现人工操作。此功能特别适用于机器控制单元出现故障的情况下。
● 耗电量低，节约能源，降低运行成本。