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回转式格栅除污机由动力装置、机架、耙齿链（网齿）、清污机构及电控箱等组成。动力装置采用悬挂式蜗轮蜗杆减速机。格栅系统有诸多的小耙齿相互连接成一个硕大的旋转面。在减速机的驱动下旋转运动，捞渣 。当筛网运转到设备上部时，由一部分粘在耙齿上的杂物依靠清洗机构的橡胶刷的反向运动洗刷干净。该机安装角度60。—80.，耙齿间隙有5mm、10mm、15mm、20mm、30mm、40mm多种，筛网运行速度约2m/min。其 的优点是自动化程度高，耐腐蚀性能好，机壳分碳钢和不锈钢两种，零件材料为不锈钢、ABS工程塑料或尼龙。改机设有过载安全保护，自控装置可根据水中杂物多少连续或间隙运行，当发生故障时自动切断电源并报警。
周边传动刮泥机工艺原理：
周边传动刮泥机用于污水处理厂圆形沉淀池，将沉降在池底上的污泥刮到池底的集泥池并将池面浮渣撤向集渣斗，以便进一步处理。周边传动刮泥机广泛用于给排水工程中较大直径的辐流式沉淀池排泥。
结构特点：
周边传动刮泥机由摆线针轮减速机直接带动车轮沿池周平台作圆周运动，池底污泥由刮板刮集到集泥坑后，通过池内水压将污泥排出池外。采用中心配水，中心排泥，液面可加设浮渣刮集装置，起刮泥撇渣两种作用。