、主要构造与工作原理
    机械格栅除污机主要由电动减速装置，机架，回转链条，犁形耙齿，过载保护装置等部分组成。不锈钢制作的回转链条在电动装置的带动下作连续回转运动，链节销轴处串联多片由尼龙制作的犁形齿耙，形成整个网片，齿耙间用定距环分隔，以保证3mm的有效间隙和安装精度。
工作时，污水从耙齿网面的栅隙处流入水泵入口。截流在不锈钢犁形齿耙面上的垃圾在回转链的带动下向上输送，由于链轮及转弯导轨的作用，使每组耙齿间产生相对运动，黏附在齿耙上的污物大部分靠重力自行脱落，未脱落的垃圾由机架下方的橡胶清污板刷下，垃圾落至集污槽中由螺旋输送机运走。
3、主要技术措施
3.1、自动格栅除污机防链条脱落，防卡孔措施
    链条的脱落一般主要为输送链水平位移和由于链条过长与链轮啮合不良所造成。首先在设计时，左右二侧输送链条串联不锈钢轴，二链条内侧的轴设计为凸肩，与链条配合的轴径小于中间轴径，轴端用不锈钢卡簧固定链条，由于轴的特殊设计，输送链在水平位置上 步是不能位移，只能在给定的二侧链盒内上下运动；设备增设了链轮装紧装置，在设备运行了一段时间后，链条由于长时间在受拉条件下工作必定会产生变长现象，此时通过调整张紧轮保证链传动的正常啮合，在垂直方向上确保链传动的正常工作。
由于链传动在充满污水的环境下工作，为避免因垃圾侵入而影响链条和链轮正常工作，在链条盒内开口处通过链条长轴设置与链条等节距的不锈钢活动罩板，罩板紧贴着链盒与链条同步运动，以防垃圾、砂粒、杂草等侵入。
3.2、自动格栅除污机齿耙更换与检修孔的设置
    自动格栅除污机安装为整机吊装形式，为解决由于偶然事故发生齿耙断裂而须更换状况，在机架二侧板上方开设检修孔，维修人员只须在工作平台上通过检修也处更换齿耙等零件。
3.3、双重保险装置
    自动格栅除污机在减速机传动链轮上设置了机械过载保护装置，即机械剪切销。当工作载荷由于事故原因超过减速机额定输出扭矩时，剪切销瞬间切断，使减速机传动链轮空转，及时对减速机，电机和不锈钢耙齿进行保护。同时，在电气设计中，增设了电流过载保护装置，当电流超过额定值时，电气元件自动切断电源并报警，此时应及时排除故障方可继续工作。
3.4、供货范围
    宜兴市运维环保提供的格栅除污机为成套装置，主要包括以下几个部分：驱动装置、机架、耙栅装置、导向装置、水底拦栅、电气控制柜等。
3.5、性能和结构
    格栅除污机的工作原理为：格栅除污机的齿耙在驱动链条的带动下，从栅条的后侧入水进入前侧，将堆积在栅条前侧上的垃圾刮走并输送于格栅上部卸料。
础驱动装置
    格栅除污机的驱动装置位于格栅机架上部，主要材质均为304不锈钢。动力装置为电动机，减速装置由摆线针轮减速机和一级链传动组成，传动效率高，噪音低，运行平稳可靠。
驱动轴的设计具有足够的强度和刚度，以承受弯矩同时作用的载荷。
驱动装置设有链条张紧机构、机械过载保护机构。机械过载保护机构采用安全销结构型式，一旦格栅过载，装在从动链轮上的安全销将被切断，链轮上的拨叉触动限位开关使电机停止工作。另格栅还设有电气过载保护装置。
叠机架

格栅除污机的机架两侧墙板为不锈钢钢板，两墙板间由若干槽钢焊接而成，在格栅中间槽钢上设置栅条和挡渣板，格栅的机架为一整体，具有很高的强度和刚度、格栅的两侧与格栅井之间通过安装槽钢来联接，安装槽钢的上端与机架用螺栓连接，下端在调整机架的两侧与格栅井之间间隙相等后，与基础预埋钢板现场焊接，以后如需起吊格栅，只须拆下安装槽钢与机架间的螺栓即可。耙栅装置链条采用不锈钢制作。其结构件耙齿采用尼龙1010。
    耙栅装置的水下轴承采用自润滑式，无需加油，便于操作和维护。格栅的链条上设置了不锈钢挡片，以防止垃圾进入链条，影响整机的运行。格栅的齿耙由支承管和耙齿板等组成。耙齿板上下两侧开U型槽，耙齿板下侧插入格栅的栅条，并与栅条成一定角度，可有效地清除栅条表面和嵌入栅条的垃圾。耙齿板上侧在运行时插入格栅朱底拦栅，用于清除水底拦栅上的垃圾，使格栅底部不存在污物积死角。
顿导向装置
    格栅的导向装置由4组导向轮组成，分别置于机架两侧的上部和下部，主要作用是改变格栅齿耙的运行方向。
贰水底拦栅
    格栅的水底拦栅主要作用是拦截水底垃圾，防止垃圾从水底流入栅后，水底拦栅拦截的垃圾通过上侧耙齿刮走。
贵电气控制柜
    格栅的电气控制柜具有手手动、自动、手动/自动切换、急停、切断、报警等功能。手动用于格栅的现场短时间控制运行。格栅在自动状态下运行时，可以通过栅前后水位差来控制格栅的动作也可以通过时间继电器在0-24小时内调节格栅的‘开—停’工作周期。格栅的电气控制柜预留有远方集中（PLC）控制的接口。
    每台格栅的电气控制具有单独电气控制柜，都留有集中控制的接口，格栅具有机械和电气过载保护功能，一旦出现故障，会向控制中心发出报警信号。格栅在无人看管的情况下，将格栅操作旋钮至乍动位，格栅将在指定的工作方式下自动运行。格栅的电气控制柜由宜兴市运维环保制作，材质为不锈钢，防护等级IP65。