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 新型液压抓斗清污机采用了_的摇控和液压控制技术，使整机结构简单、操作维护方便。并且进一步完善主机过载、限位、故障报警保护系统，采用plc可编程序控制器实现清污机行走、抓斗升降、清污、卸污的全过程自动控制。提高清污机自动化水平，适应不同工作环境的需要。 液压抓斗清污机研发背景：泵站取水口水草较多，取水条件差，拦污栅经常被杂草堵塞，使机组产生气蚀，效率下降。泵站开机抗旱时，拦污栅经常堵塞严重等现状，特别是暴雨天气，快速汇流的洪水将枯枝杂物、水草等冲到泵站进水口，严重的可以造成停机事故。因此，选用结构简单，操作维护方便，自动化水平较高的小型清污设备 成为泵站正常运行的重要措施。 主导产物： 1、当前，国内外清污机研究水平不一，国外在技术开发和制造上均高于国内公司，特别是大型清污机械设备，在国内还是一项空白。国外清污机研究开发已在向智能化和自动化上发展，而国内近几年清污机也有较快的发展，开发了循环式、回转式、抓斗式、旋转式、转刷网式、格栅式、悬挂式等种类的新型清污机，规格比较齐全、种类较多、技术比较高，液压抓斗清污机主要应用于水电站和泵站，与此同时还广泛应用在城镇与规划小区的污水的预处理，自来水厂、污水处理厂、电厂、钢厂等的进口杂物的处理。移动式抓斗清污机的产物特点
1、移清污机打破了传统粗格栅的设计,采用了许多新技术。
2、其独特的行车导轨设计使其满足各种场地的要求,由于其设计简单,所以不需要任何土建施工改动方面的花费,也是现系统设备更新换代的理想选择。
3、设备主要由载重滑车及抓斗装置组成,一台移动式格栅清污机可服务于多组格栅,行车导轨上装有限位感应位置,可使滑车准确停止在每个抓污点处抓污。
4、 抓污的独特设计可使抓斗在抓污时与格栅栅条紧密啮合,因而可去除格栅周围毛发壮污物及缠绕物。
5、由于轨道横跨在取水口处,使格栅平台非常干净。所有控制缆线也延其布置,所以整体外观非常清洁。
6、抓斗的提升与下降不需要任何轨道装置,所以减少了因摩擦而引起的能耗损失。
7、由于电控水平高(采用了笔尝颁控制,触摸屏操作)而机械结构极为简单,故设备稳定性极高,维修简便,维护量极低。
8、 污水型抓斗采用背网式结构,这样在拦截许多大型污物时也同时去除了细小悬浮物,可大大降低后面细格栅的工作负荷。
清格栅清污机机头采用水平布置，驱动装置位于拦污板内侧（机体内下部），减速机防护性好。主传动轴采用?159×8无缝钢管材料制造，制造完后采用高频激振应力，轴颈表面进行硬化处理，表面能抗泥沙磨损，传动轴的设计具有足够的强度和刚度，以承受弯矩和扭矩同时作用的载荷，传动轴两端支撑块采用自润滑材料制造,具有良好的润滑条件，以***张紧装置发挥作用。联接螺栓、螺母采用不锈钢材料，其性能不低于1Cr18Ni9。 回转齿耙式清污机一般与拦污栅做成整体，动力装置分为液压马达驱动和电动机驱动，回转齿耙式清污机的清污刮板传动装置宜采用回转式输送链。  格栅清污机主要结构：主要由架体、导轮、栅条组合、齿耙、牵引链、驱动减速机与电机（配有过载安全保护装置）、主传动组合、紧固件组成。  耙齿式清污机一般性能描述循环式齿耙清污机适用于原生污水的漂浮物的清除，其主要部件是通常称为耙齿或耙爪的过滤元件。整个格栅部件直接安装在渠道上，固体物由滤带捕获，通过耙齿送至格栅驱动装置后部的较高位置后排出。格栅支架的二侧均固定有混凝土渠道上，并且拆卸方便，格栅在安装过程中***渠道内的所有污水能全部流经格栅，并且格栅在除污过程中在格栅 机械格栅清污机是一种用于水源口拦除固体垃圾的专用设备，它可以连续自动地清除污水中的各种形状的漂浮物。当格栅链在减速机驱动机构的驱动下，安工作方向做循环运动，此时水槽中的水流经齿耙栅隙，耙齿格栅对水中的固体杂物进行拦截，并由运动中的耙齿将其捞起，随耙齿链一起向上运行到达顶部后，通过链轮和弯轨的导向，使每组耙齿之间产生相对运动，达到自清目的，致使大部分固态杂物因自身重力而落下，另一些粘附在栅缝中的杂物在反转清洗刷的作用下把耙齿的杂物洗刷干净，并均匀地落入螺旋输送机中。由于耙齿格栅链是一个封闭式循环机构，所以它可以自动连续地工作，对水中漂浮杂物不断地进行清除。  机械格栅是一种用于水源口拦除固体垃圾 耙齿式清污机、格栅式清污机、回转式格栅清污机、回转式耙齿清污机固定安装在泵站、电站、倒虹吸等水工建筑物的进水口处，耙齿式清污机以拦污栅拦截水流中所挟带的污物（树枝、树叶、杂草、生活垃圾、浮冰等），并通过回转的齿耙将其捞到桥面上，用皮带输送机或其他方式运走，避免有害污物进入引水道内，***机组或其他设备与结构顺利运行。 该机结构简单，整机刚性好、运行平稳、不易出故障、操作维修简便、清污效果好、效***、耗能低、寿命长。